Très haut perché dans les montagnes de Mercure se trouve un complexe forerunner gardé secret jusqu'en 2554. Il est aujourd'hui un terrain d'entraînement pour les spartans.

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Icarus est une carte dans le style forerunner conçue surtout pour les affrontements directs. En effet, la carte est volontairement assez ouverte et les joueurs sont tous des cibles faciles une fois engagés sur le pont. La relique centrale porte un fusil binaire très utile pour fournir un tir de couverture, surtout depuis le sommet des spires forerunners. Deux warthogs - un classique et un lance-roquette - se trouvent dans chaque base et permettent d'obtenir une meilleure puissance de feu. Enfin, un mantis est présent au centre de la map et offrira un avantage aux plus rapides. La carte est jouable en Assassin, CDD et Grand Combat en Équipe, de 4 à 16 joueurs. Encore une fois, le nombre de joueurs plus élevé sera plus bénéfique pour le plaisir de jeu.